Princip rada cilindra sa duplom šipkom

Princip rada cilindra sa dvostrukom šipkom je da naizmjenično dovodi komprimirani zrak s obje strane klipa, čime se stvara sila u jednom ili dva smjera. Konkretno, kada se komprimirani zrak ubacuje iz komore bez šipke i komora šipke se iscrpi, razlika tlaka između dvije komore cilindra djeluje na klip da formira silu koja savladava opterećenje otpora i gura klip da produži klipnjaču; obrnuto, kada je komora šipke uvučena, a komora bez šipke iscrpljena, klipnjača se povlači. Naizmjeničnim upuštanjem i ispuštanjem zraka, klip postiže uzlazno linearno kretanje.